/home/zks/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/bfnn.cc:6:10: fatal error: execution: 没有那个文件或目录 #include <execution> ^~~~~~~~~~~
时间: 2023-10-29 11:07:41 浏览: 38
您遇到的错误是由于在文件 "/home/zks/slam_in_autonomous_driving/src/ch5/bfnn.cc" 中缺少了名为 "execution" 的文件或目录。在 C++ 中,<execution> 是一个标准库头文件,它提供了并行算法的支持。
要解决这个错误,您需要检查您的编译环境是否正确配置,并确保该头文件可用。首先,您可以确认是否正确安装了 C++ 编译器和标准库。如果您使用的是 GCC 编译器,可以尝试更新到较新的版本,因为 <execution> 头文件是在较新的 C++ 标准中引入的。
如果您的编译环境已经正确配置,但仍然找不到该头文件,可能是因为您的编译器不支持 <execution> 头文件。在某些情况下,这可能是因为您的编译器版本过低或者不完全符合 C++ 17 标准。
如果您需要使用 <execution> 头文件中的特定功能,您可以尝试使用其他方法实现相同的功能,或者考虑更新您的编译器版本。另外,还可以查找其他库或框架,它们可能提供了与 <execution> 类似的功能。
相关问题
ii = ceil(i/jy); 什么意思
`ceil(i/jy)` 表示将 `i/jy` 的值向上取整,得到的结果是一个整数,代表循环变量 `ii` 的值。在优化前的代码中,`ii` 的取值范围是 1 到 `zks/2`,每次循环增加 1,因此可以通过计算得到循环次数 `i` 对应的 `ii` 的值。例如,当 `jy=5` 时,第 1 次循环对应的 `ii` 的值为 1,第 6 次循环对应的 `ii` 的值为 2,以此类推。
for ii=1:zks/2 %钻孔数 for b1=1:jy %计算点 Tj(:,:,:,zks+1-ii,:,jy+1-b1)= Tj(:,:,:,ii,:,b1); end end优化优化代码
这段代码的优化可以从以下几个方面入手:
1. 减少循环次数:可以通过将两个循环合并为一个循环来减少循环次数。
2. 减少重复计算:可以通过将 Tj(:,:,:,ii,:,b1) 存储为一个变量,避免在循环中重复计算。
3. 使用更高效的索引方式:可以使用线性索引代替多维索引,以减少索引的计算时间。
优化后的代码如下:
```MATLAB
for i = 1:zks*jy/2 %计算次数
ii = ceil(i/jy); %计算 ii
b1 = jy - mod(i-1,jy); %计算 b1
Tj(:,:,:,zks+1-ii,:,jy+1-b1) = Tj(:,:,:,ii,:,b1);
end
```
这个代码将两个循环合并为一个循环,并使用线性索引代替多维索引,减少了循环次数和重复计算,提高了代码的效率。