A星算法matlab代码

A*（A-Star）算法是一种启发式搜索算法，常用于路径规划，特别是在游戏开发、地图导航等领域。在MATLAB中编写A*算法代码，通常包括以下几个步骤：

1. 定义状态空间和代价函数：首先需要定义地图矩阵，表示每个节点的状态（通常是可达性和代价），比如0代表可以通行，非零值代表障碍物。

map = zeros(rows, cols); % 替换rows, cols为实际地图大小

2. 创建起点和终点：定义开始位置和目标位置的坐标。

start = [start_row start_col]; % 起点坐标
goal = [goal_row goal_col];   % 目标坐标

3. 初始化open_list（开放列表）和closed_list（关闭列表）。

open_list = [start];
closed_list = [];

4. 主循环：不断从open_list中选择当前最优解，并更新它们的位置直到找到终点或open_list为空。

while ~isempty(open_list)
    current = min_cost_node(open_list); % 找到成本最低的节点
    % 更新路径和open/closed list
    if is_goal(current, goal)
        break;
    end
    update_neighbors(current, map, open_list, closed_list);
end

5. 遍历路径并返回结果：从终点反向遍历，构建从起点到终点的路径。

[path, cost] = reconstruct_path(closed_list, start, goal);

完整代码示例可能会更复杂，包括计算F值（启发式函数）、添加/删除节点等操作，这里给出的是大致框架。你可以根据需要调整细节，如采用广度优先搜索（BFS）还是深度优先搜索（DFS），以及如何定义启发式函数H(n)等。