CAN总线可以同时和两个节点通讯吗

CAN (Controller Area Network) 总线是一种串行通信协议，设计用于车辆内部的电子系统间的数据交换。CAN标准支持单-master多-slave结构，这意味着在一个CAN网络上，理论上只能有一个主设备（通常为ECU，也就是控制单元），它负责发送数据，并管理其他从属设备（如传感器、执行器等）的响应。

CAN节点通过仲裁段确定谁有权发送数据，如果有两个节点在同一时刻试图发送，它们会根据预先设定的优先级进行竞争。如果主设备或其他有更高优先级的设备正在发送，其他设备需要等待其传输结束后才能介入。因此，在CAN总线上，虽然理论上多个节点连接，实际通信通常是交替发生的，不是一个节点能同时向所有节点发送数据。