CAN总线的节点ID中节点是什么

CAN总线的节点ID，全称为CAN identifier（标识符），是每个连接到CAN网络的设备所特有的数字编码。它由两部分组成：

1. **RTR（Remote Transmission Request）位**：这是一个位，如果是1，则表示这是一个远程帧请求，即发送者请求接收者发送数据；如果是0，则表示一个标准的帧（数据帧或错误帧）。

2. **IDE（Identifier Extension）位**：这个位决定了是否还有后续的11位标识符。如果是0，那么接下来的11位是节点的基本ID（Base ID）；如果是1，说明还有扩展ID（Extended ID）的剩余部分。

3. **基本ID（或短ID）**：对于CAN2.0A标准，这是11位的ID，范围是从0x00到0x7FF，用于普通CAN设备，包括从属节点（Dependent Node）。

4. **扩展ID（或长ID）**：对于CAN2.0B标准，除了基础ID外，还额外有11位，范围是从0x800到0xFFFF，主要用于具有特殊功能的设备或需要更多唯一性的节点，如主站（Master Node）、服务节点（Service Node）或其他高级设备。

所以，节点ID不仅仅是设备的地址，它还包含了设备的一些附加信息，如是否为主动通信、是否支持扩展ID等功能。