cmake里报错找不到pangolin库的FindPangolin.cmake

在CMake中遇到\"找不到Pangolin库的FindPangolin.cmake\"错误通常是因为CMake无法自动找到Pangolin库，这是一个用于实时计算机视觉的开源C++库。当你尝试配置项目并依赖Pangolin时，如果Pangolin还没有安装或者CMake搜索路径中没有包含其头文件和库文件，就会报这个错。

解决这个问题的步骤一般包括：

1. **确认已安装Pangolin**：确保你已经按照官方文档或GitHub仓库的说明正确安装了Pangolin，并将其添加到系统环境变量或库目录下。

2. **设置CMake搜索路径**：在CMakeLists.txt文件中添加Pangolin的安装路径到`find_package(Pangolin REQUIRED)`命令之前，例如：

   set(CMAKE_PREFIX_PATH /path/to/pangolin/install/directory)
   find_package(Pangolin REQUIRED)

3. **提供FindPangolin.cmake文件**：如果官方库没有提供现成的FindPangolin.cmake文件，你可能需要创建一个自定义版本，或者从GitHub或其他源下载它并将其放在CMake模块目录下。

4. **更新CMake配置**：运行`cmake`命令再次配置项目，让CMake根据新的信息查找库。

5. **构建项目**：配置无误后，尝试构建项目看看是否能顺利通过编译。

如果你已经做过以上步骤还存在问题，可以尝试检查是否有旧版本的FindPangolin.cmake存在干扰，或者在CMake论坛上寻求帮助，通常能找到更多针对性的解决方案。