安装pangolin，make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile

在尝试安装Pangolin时遇到错误提示“make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile”通常意味着在你的项目路径中不存在Makefile文件，或者你没有正确地执行make命令。Pangolin是一个用于快速开发3D界面和可视化系统的库，它依赖于其他一些库和工具。以下是解决这个问题的基本步骤：

1. 确保你的系统中已经安装了CMake，因为Pangolin推荐使用CMake来构建和安装。
2. 克隆Pangolin的仓库到本地：

   git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3. 进入Pangolin的根目录：

   cd Pangolin

4. 创建一个构建目录，并进入该目录：

   mkdir build && cd build

5. 使用CMake配置项目，生成Makefile文件：

   cmake ..

如果你是在Windows上，可能需要指定生成的项目文件类型，例如：

   cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" ..

6. 使用make命令构建项目：

   make

或者在Windows上使用相应的编译命令，例如：

   msbuild Pangolin.sln /p:Configuration=Release

7. 安装Pangolin：

   make install

或者在Windows上：

   msbuild INSTALL.vcxproj

如果你按照上述步骤操作仍然遇到问题，请确保你已经安装了所有必要的依赖库，如Boost、OpenGL、GLUT等，并且它们的路径被正确地添加到了系统的环境变量中。