windows安装pangolin

Pangolin 是一个用于图像、视频和三维数据可视化的 C++ 库。以下是在 Windows 平台上安装 Pangolin 的步骤：

1. 下载 Pangolin 的源代码：在 Pangolin 的官方网站（https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin）上下载最新版本的源代码。

2. 解压下载的 ZIP 文件，将文件夹命名为“Pangolin”。

3. 下载依赖库：Pangolin 的编译需要一些依赖库，包括 Boost、Eigen、OpenCV 和 OpenGL 等。你可以使用 vcpkg 等包管理器安装这些依赖库，也可以手动下载和编译这些库。

4. 在 Visual Studio 中创建一个新的 C++ 项目，将 Pangolin 的源代码文件夹“Pangolin/include”和“Pangolin/src”添加到项目中。

5. 在项目属性中，选择“VC++ 目录”，在“包含目录”中添加 Pangolin 的“include”路径，将“库目录”中添加 Pangolin 的“lib”路径。

6. 在“链接器”中选择“输入”，将“附加依赖项”中添加以下内容：

opengl32.lib
glew32.lib
glfw3.lib
Pangolin.lib

7. 在你的代码中包含 Pangolin 的头文件：

#include <pangolin/pangolin.h>

8. 在你的代码中初始化 Pangolin：

pangolin::CreateWindowAndBind("MyApp", 640, 480);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);

9. 编译并运行你的程序，如果没有报错，则说明 Pangolin 安装成功。

注意：在使用 Pangolin 之前，你需要确保已经正确安装了 OpenGL、GLEW 和 GLFW 的依赖库。