with open(cfg, encoding='ascii', errors='ignore') as f: self.yaml = yaml.safe_load(f) 注释

这段代码是使用 open 函数打开一个文件，其中 cfg 是文件路径。通过指定 encoding='ascii' 和 errors='ignore' 参数，我们将文件以 ASCII 编码打开，并忽略其中的错误。

然后，使用 yaml.safe_load(f) 方法加载文件内容并解析为 YAML 格式。将解析后的结果赋值给 self.yaml 变量，以供后续使用。这样我们可以方便地从 YAML 文件中读取配置信息。