matlab平面旋转矩阵

Matlab中的平面旋转矩阵是一个2x2的矩阵，用于描述平面上的旋转变换。平面旋转矩阵可以通过旋转角度来定义，通常用θ表示。下面是一个标准的平面旋转矩阵的表示形式：

R = [cos(θ) -sin(θ);
sin(θ) cos(θ)];

其中，cos(θ)表示旋转角度θ的余弦值，sin(θ)表示旋转角度θ的正弦值。这个矩阵可以将平面上的点绕原点进行逆时针旋转θ角度。

例如，如果有一个点P(x, y)，通过平面旋转矩阵R可以得到旋转后的点P'(x', y')：

P' = R * P;

这里的乘法表示矩阵与向量的乘法。通过这个平面旋转矩阵，可以实现对平面上的点进行旋转变换。