请用lua语言写一段关于机械臂3个目标

在 Lua 中，你可以使用官方提供的 Roblox SDK 或者第三方的 CoppeliaSim Lua API 来控制机械臂到达三个预设位置。这里假设我们已经在 CoppeliaSim 的环境中并且有了一个名为 `myArm` 的机械臂模型。

首先，你需要安装和配置好 Lua 脚本支持。然后，可以尝试下面这样的简单示例：

-- 引入CoppeliaSim API
local sim = require('CoppeliaSim')

-- 假设机械臂的关节列表
local jointHandles = sim.getJointHandleList()

-- 目标位置数组
local targets = {{x=0, y=0, z=0}, {x=1, y=1, z=1}, {x=2, y=2, z=2}} -- 可以根据实际需求修改

-- 循环控制每个目标位置
for _, target in ipairs(targets) do
    -- 设置目标位姿
    for i, joint in ipairs(jointHandles) do
        local position, orientation = sim.getJointPositionAndOrientation(joint)
        sim.setJointPosition(joint, target.x + position.x, target.y + position.y, target.z + position.z) -- 移动到新位置
    end
    
    -- 等待一段时间让机械臂稳定
    coroutine.sleep(1.0) -- 你可以调整这个时间以适应机械臂的速度
    
    -- 判断是否到位（这里只是一个简化示例，真实应用可能需要更复杂的方法）
    local isAtGoal = true -- 假设所有关节都在范围内
    for i, joint in ipairs(jointHandles) do
        local tolerance = 0.1 -- 接近度阈值
        if math.abs(sim.getJointPosition(joint) - target[i]) > tolerance then
            isAtGoal = false
            break
        end
    end
    
    if isAtGoal then
        print("已经达到目标位置!")
    else
        print("尚未到达目标，继续移动...")
    end
end

注意，这个例子假设了机械臂的关节可以直接对应 X、Y 和 Z 轴的平移。在实际应用中，你可能需要根据你的机械臂结构和关节类型进行适当的调整。