apollo源码安装

您可以按照以下步骤安装Apollo源码：
1. 首先克隆Apollo的源代码仓库，您可以使用以下命令克隆：

git clone https://github.com/apolloconfig/apollo.git

这将会把源代码下载到本地。

2. 在克隆的源代码目录下，您需要准备好MySQL数据库。可以根据您的需要创建一个新的数据库。

3. 在Apollo的源代码目录中，有三个项目：apollo-configservice、apollo-adminservice和apollo-portal。您需要分别修改这三个项目下的application.yml文件，以配置日志地址。确保在相关目录下存在logs文件夹。

4. 需要同时启动configservice和adminservice，您可以使用Apollo提供的apollo-assembly工程来实现。这个工程可以一次性启动这两个项目。您可以在启动过程中遇到延迟，因此使用这个工程能够更加方便。

总结起来，您需要克隆Apollo的源代码，准备MySQL数据库，配置日志地址，并使用apollo-assembly工程启动configservice和adminservice。希望这些信息对您有所帮助！

相关问题

apollo源码安装过后应该干什么

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，安装完成后，你可以按照以下步骤进行后续配置和操作：

1. **环境准备**：首先确保你的系统已安装好Java、Python等必要的运行环境，并配置好Git。

2. **初始化项目**：通过命令行进入你想放置Apollo的目录，然后执行`git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo`克隆 Apollo 的源码仓库。

3. **构建工程**：切换到项目根目录，执行`bash scripts/bootstrap.sh`（如果你使用的是Linux/Mac），或者`bootstrap.bat`（Windows）来创建必要的文件结构并下载依赖。

4. **设置配置**：编辑`config/local.yaml`文件，根据你的需求配置车辆、传感器等信息。也可以参考文档为其他配置文件（如`canbus`, `modules`下的各模块配置）定制。

5. **启动服务**：运行`bazel run //apollo/modules/main`（Bazel 需要在本地安装），这将启动Apollo的各个核心服务，如感知、规划等。

6. **模拟器体验**：如果你想先在模拟器上测试，可以尝试使用Apollo的模拟器工具。查阅相关的教程或官方文档了解如何加载地图和启动仿真。

7. **实车测试**：如果准备好了硬件，需要连接传感器数据，并遵循安全规定，才能在真实的车辆上进行道路测试。

8. **调试与优化**：在测试过程中，根据实际反馈对源码进行调试和优化，参与社区贡献修复或新功能。

apollo planning 插件安装

Apollo Planning插件是Apollo自动驾驶平台中的一个重要组成部分，它主要用于路径规划和决策。安装该插件通常涉及以下几个步骤：

1. **环境准备**：首先需要确保你的开发环境已经配置好Apollo，包括安装了必要的依赖包如ROS（Robot Operating System）。

2. **下载插件**：访问Apollo的GitHub仓库（https://github.com/ApolloAuto/apollo），找到Planning相关的模块，例如`modules/planning`，然后克隆或下载最新版本的代码。

3. **构建源码**：进入Planning模块的目录，运行`apollo.sh build`命令来编译代码。这一步会自动生成所需的二进制文件和库。

4. **安装依赖**：确认所有依赖项已正确安装，特别是对于ros相关的包，可能需要通过`rosdep`工具进行安装。

5. **集成到 Apollo**：将Planning插件的二进制文件添加到Apollo的系统路径中，通常是将`AMENT_INDEX_DIR`指向Planning的install前缀。

6. **启动服务**：在 Apollo 的`start.sh`脚本中启用Planning相关的服务，并配置相应的参数和数据来源。

7. **测试与调试**：通过模拟器或真实车辆验证Planning功能是否正常工作，如有必要，查看日志文件排查问题。