apollo安装教程

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度创建并维护。以下是安装Apollo的基本步骤，适用于Linux系统：

1. **环境准备**:
- 安装必要的依赖，包括Python、Git、Docker等。建议使用Anaconda来管理Python环境。
- 设置好GitHub的SSH密钥，方便克隆仓库。

2. **下载源码**:

   git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git

3. **初始化工作区**:

   cd apollo
   source scripts/bootstrap.sh

4. **选择模块**:
根据项目需求选择需要的模块，例如 Perception、Planning 或者 Cybertron（基础模块）。运行 `apollo.sh select <module>` 来启用或禁用模块。

5. **构建与启动**:
- 首次构建可能需要较长的时间。运行 `apollo.sh build` 来编译代码。
- 使用 `apollo.sh start` 启动模拟器或硬件设备，如需远程访问，可以配合 `apollo.sh run`。

6. **配置文件**:
- Apollo有多种配置文件，如`config.pb.txt`和`localization.pb.txt`等，需要根据实际情况调整。

7. **学习文档**:
熟悉Apollo提供的文档和示例，包括如何添加新的传感器数据，以及如何调试和测试自动驾驶功能。

注意：以上步骤可能会因版本更新而略有变化，建议查阅最新的官方文档以获取最准确的信息。