百度apollo使用教程

### 百度 Apollo 使用教程

#### 了解项目结构
百度 Apollo 平台具有详细的目录结构，这有助于开发者快速定位所需资源并理解各个模块的功能。通过熟悉项目的层次化设计，可以更高效地开发和调试自动驾驶应用[^2]。

#### 启动 DreamView 工具
DreamView 是 Apollo 提供的一个可视化工具，用于监控车辆状态以及查看传感器数据包。要启动此工具，在终端输入命令 `bash scripts/dreamview.sh` 即可进入图形界面操作模式[^1]。

#### 配置文件解析
配置文件对于调整系统行为至关重要。Apollo 的配置通常位于特定路径下，并采用 YAML 或 Protobuf 格式的文档来定义参数设置。学习如何修改这些文件能够满足不同场景的需求定制化解决方案。

#### 安装依赖项与编译环境搭建
为了使 Apollo 正常工作，需先准备好合适的 Linux 发行版（如 Ubuntu），接着按照官方指南逐步安装必要的库和支持组件。之后利用 Bazel 构建工具来进行源码编译，确保所有服务都能顺利运行于目标平台上[^4][^5]。

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y build-essential cmake curl unzip zip pkg-config python3-pip
$ git clone https://github.com/bazelbuild/bazelisk.git ~/bazelisk
$ ln -s ~/bazelisk/bazelisk /usr/local/bin/bazel