hr-sr505 和 stm32 例程

HR-SR505是一种红外遥控接收模块，常用于家电控制应用中接收遥控器信号。STM32系列则是由STMicroelectronics公司生产的基于ARM Cortex-M微控制器的单片机，广泛应用于工业控制、物联网(IoT)等领域。

如果你想了解如何在STM32上编写HR-SR505的例程，首先需要明确的是，HR-SR505的工作原理通常涉及到中断处理和数据解析。以下是一个简化版的步骤：

1. **初始化硬件**：在STM32程序中，你需要配置相应的GPIO作为输入端口连接到HR-SR505的红外接收头，并开启中断服务请求(ISR)。

void MX_GPIO_Init(void);
// 在这里初始化GPIO并设置为IR接收模式

2. **设置中断**：启用中断，并设置一个ISR函数来响应接收到的红外脉冲。

void HAL_IR.readInt();
// 这里应该包括中断处理逻辑，如计数脉冲，然后解析码字

3. **数据解析**：在中断服务函数中读取接收到的数据，并根据HR-SR505的数据协议（比如格雷编码）将其转换为命令码。

4. **命令处理**：将解析出的命令码传递给你的应用程序，进行进一步的操作。

void handleCommand(uint8_t command);
// 根据接收到的命令执行相应功能