class NUMBER_DETECTION { public: int init(const char* modeltype, int num_threads); int detect(const cv::Mat& rgb, std::vector<Object>& objects, float prob_threshold = 0.5f, float nms_threshold = 0.45f); void load_model(const cv::Mat& rgb, std::vector<Object>& objects); int destroy() { return 0; } private: void generate_proposals(const ncnn::Mat& anchors, int stride, const ncnn::Mat& in_pad, const ncnn::Mat& feat_blob, float prob_threshold, std::vector<Object>& objects); private: ncnn::Net yolov7; int num_threads = 4; float norm_vals[3] = { 1 / 255.f, 1 / 255.f, 1 / 255.f }; //���� float anchors0[6] = { 12.f,16.f, 19.f,36.f, 40.f,28.f }; float anchors1[6] = { 36.f,75.f, 76.f,55.f, 72.f,146.f }; float anchors2[6] = { 142.f,110.f, 192.f,243.f, 459.f,401.f }; /*float anchors0[6] = { 4.f,5.f, 6.f,8.f, 10.f,12.f }; float anchors1[6] = { 15.f,19.f, 23.f,30.f, 39.f,52.f }; float anchors2[6] = { 72.f,97.f, 123.f,164.f, 209.f,297.f };*/ };

这是一个名为NUMBER_DETECTION的类，具有以下成员函数和成员变量：

成员函数：
1. int init(const char* modeltype, int num_threads)：初始化函数，用于加载模型和设置线程数量。
2. int detect(const cv::Mat& rgb, std::vector<Object>& objects, float prob_threshold = 0.5f, float nms_threshold = 0.45f)：检测函数，用于对输入图像进行目标检测，返回检测到的目标信息。
3. void load_model(const cv::Mat& rgb, std::vector<Object>& objects)：加载模型函数，用于加载预训练模型。
4. int destroy()：销毁函数，用于释放资源。

成员变量：
1. ncnn::Net yolov7：使用的模型对象。
2. int num_threads = 4：线程数量。
3. float norm_vals[3]：图像归一化参数。
4. float anchors0[6]、float anchors1[6]、float anchors2[6]：锚框参数。

请注意，这是一个简化的类定义，可能缺少其他必要的成员函数和成员变量的定义。

相关问题

QuadPlane::QuadPlane(const char *frame_str) : Plane(frame_str)

`QuadPlane::QuadPlane(const char *frame_str) : Plane(frame_str)` 是 C++ 中一个构造函数的定义。这个构造函数属于 `QuadPlane` 类，并且它调用了基类 `Plane` 的构造函数来初始化 `QuadPlane` 对象。

具体来说：
- `QuadPlane` 是一个类，它可能是从 `Plane` 类派生出来的。
- `QuadPlane` 类的构造函数接受一个参数 `frame_str`，这是一个指向字符数组（字符串）的指针。
- 在构造函数的初始化列表中，`Plane(frame_str)` 表示调用基类 `Plane` 的构造函数，并将 `frame_str` 传递给它。这通常用于初始化基类部分的成员变量。

这种写法确保了在创建 `QuadPlane` 对象时，首先会调用 `Plane` 类的构造函数来正确初始化继承自 `Plane` 的成员变量。

下面是一个简单的例子来说明这一点：

#include <iostream>
#include <cstring>

class Plane {
public:
    Plane(const char* frame_str) {
        std::cout << "Plane constructor called with frame_str: " << frame_str << std::endl;
    }
};

class QuadPlane : public Plane {
public:
    QuadPlane(const char* frame_str) : Plane(frame_str) {
        std::cout << "QuadPlane constructor called" << std::endl;
    }
};

int main() {
    QuadPlane qp("example_frame");
    return 0;
}

输出结果将是：

Plane constructor called with frame_str: example_frame
QuadPlane constructor called

这表明在创建 `QuadPlane` 对象时，首先调用了 `Plane` 的构造函数，然后才执行 `QuadPlane` 自己的构造函数体。

int __android_log_print(int priority, const char *tag, const char *msg); 输出unsigned long

`int __android_log_print(int priority, const char *tag, const char *msg)` 是Android系统中的一个函数，用于向日志系统输出一条消息。这个函数接受三个参数：
1. `priority`：指定消息的重要级别，例如`LOG_DEBUG`、`LOG_INFO`、`LOG_WARN`等。
2. `tag`：标识信息来源的标签名，通常是您的应用包名，用于分类和过滤日志。
3. `msg`：包含你要输出的消息字符串。

如果你想通过这个函数输出一个`unsigned long`类型的值，你需要将该数值转换成字符串格式，然后再传递给`msg`参数。可以使用`itoa`或者`__fmt::to_string`这样的库函数帮助转换。示例代码可能像这样：

#include <stdio.h>
#include <string>

void printUnsignedLong(unsigned long value, const char* tag) {
    char msg[64]; // 假设最多需要64个字符
    snprintf(msg, sizeof(msg), "TAG: %s, Value: %lu", tag, value);
    __android_log_print(__ANDROID_LOG_DEBUG, tag, msg);
}

// 使用示例
unsigned long ulong_value = 4294967295;
printUnsignedLong(ulong_value, "MyApp");