ros安装casadi

要在ROS中安装CasADi，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS。如果还没有安装，请根据您的操作系统版本按照官方文档进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. 打开终端并进入您的ROS工作空间。

3. 在终端中运行以下命令，以克隆CasADi的GitHub存储库：

   git clone https://github.com/casadi/casadi.git

4. 进入casadi文件夹：

   cd casadi

5. 在终端中运行以下命令，以安装CasADi的依赖项：

   rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro <your_ros_distro>

请将`<your_ros_distro>`替换为您正在使用的ROS发行版名称（例如，kinetic、melodic等）。

6. 使用以下命令进行构建：

   make

7. 安装CasADi到您的ROS工作空间中：

   make install

这将把CasADi安装到您的ROS工作空间的`devel`文件夹中。

现在，您已经成功安装了CasADi到ROS中。您可以在ROS项目中使用CasADi库进行开发。