根据上面代码 增加 判断 帧头 帧尾

在上述代码的基础上，如果你想要添加帧头和帧尾的检查，你可以这样做。首先假设我们有一个固定的帧头和帧尾标识，例如`START_BYTE`表示帧头，`END_BYTE`表示帧尾。以下是修改后的部分代码：

// 假设帧头和帧尾的字节
#define START_BYTE 0x5A
#define END_BYTE 0x7D

// 用于临时存储完整帧的数据
static uint8_t frame_buffer[FRAME_LENGTH];

// 修改接收函数
void USART_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { // 检查是否接收到新的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 获取新数据
        
        // 检查是否接收到帧头
        if (data == START_BYTE && !frame_buffer_sent) {
            frame_buffer[frame_head_index++] = data; // 开始保存帧数据
            frame_head_index %= FRAME_LENGTH;         // 保持索引在合法范围内
            frame_buffer_sent = true;                 // 标记开始发送帧
        } else if (data == END_BYTE && frame_buffer_sent) { // 接收到帧尾
            insert_to_queue(&usartQueue, frame_buffer); // 将完整帧放入队列
            frame_buffer_sent = false;                // 清除发送标记
            frame_head_index = 0;                     // 重置帧头指针
        } else if (frame_buffer_sent) {              // 正在发送帧期间，继续保存数据
            frame_buffer[frame_head_index++] = data;     // 存储当前数据
        }
    }
}

// 新增判断和处理帧数据的部分
void handle_received_frame(uint8_t* buffer, size_t length) {
    if (length > 0 && buffer[length - 1] == END_BYTE) {
        for (size_t i = 0; i < length - 1; i++) {
            handle_received_data(buffer[i]); // 处理帧内数据
        }
        // 处理完整的帧数据
    } else {
        // 接收到的不是一个完整的帧，忽略或丢弃
        printf("Invalid frame detected.\n");
    }
}

// 修改主循环，现在在处理数据之前先检查队列内的帧
while (1) {
    if (!is_empty(&usartQueue)) {
        uint8_t* frame = dequeue_from_queue(&usartQueue);
        handle_received_frame(frame, sizeof(frame)); // 解析并处理帧
        free(frame); // 释放内存
    }
}

在这个改动中，我们在接收函数中增加了帧头和帧尾的判断，并在接收到帧尾时调用`handle_received_frame`函数来处理完整帧。同时，在主循环中，处理队列数据前会先解析帧。