rk3588 触摸校准

### RK3588 设备触摸屏校准方法

对于RK3588设备上的电阻触摸屏，在ARM Linux环境下进行校准时，主要涉及配置Xorg中的特定属性来调整触控坐标映射。这类操作通常依赖于底层驱动的支持以及上层图形库（如Qt）的设置。

针对具体型号为RK3588的情况，可以参照如下流程：

#### 配置内核模块参数
如果采用的是Goodix品牌的触摸控制器，则可以从指定Git仓库获取最新的通用型驱动程序[^3]。下载并编译适用于RK3588平台的新版gt1x系列驱动之后，将其集成至当前Linux发行版本之中。这一步骤确保了硬件层面能够正确识别与初始化触摸装置。

# 获取源码
git clone https://github.com/goodix/gt1x_driver_generic.git
cd gt1x_driver_generic/
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
sudo make modules_install

#### 修改启动命令行传递给内核必要的选项
为了使新加载的驱动生效，可能需要更新GRUB或其他引导管理器内的kernel cmdline部分，添加类似`touchscreen_invert_x`, `touchscreen_invert_y`这样的开关用于初步的方向修正。

#### 使用tslib工具集完成精细调节
当基础支持已经就绪后，借助开源项目tslib所提供的实用程序来进行进一步微调成为一种可行的选择。特别是对于那些希望绕过复杂的应用框架定制工作的开发者而言更为适用。安装完成后执行`ts_calibrate`可进入交互式的四点定位模式；而通过编辑`.ts.conf`文件则允许保存长期有效的转换矩阵[^2]。

apt-get install libts-bin # Debian系系统为例
ts_calibrate

#### Qt应用内部处理方式
考虑到某些场景下直接改动操作系统全局行为并不合适，因此也可以考虑仅在基于Qt构建的人机界面上实现局部性的变换逻辑。例如利用环境变量`QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_INTEGRATION`指向自定义插件路径从而接管原始事件流，并在此基础上施加额外的角度偏移补偿措施。