HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_2,(uint32_t*)TriWave_Value,210,DAC_ALIGN_12B_R);

这段代码是在启动DAC（Digital-to-Analog Converter）的DMA（Direct Memory Access）传输过程。具体来说，它使用DMA将TriWave_Value数组中的数据写入DAC的通道2，数据长度为210个字节，使用12位右对齐的格式进行转换。这个过程会使DAC输出一个三角波形信号。