c++怎么定义声明调用函数（无形参），用void serialize_LidarPointCloudNew_protobuf(const LidarPointCloudNew* data)举例演示

在C++中，定义、声明和调用函数的基本语法如下：

1. 定义函数：首先需要确定函数的返回类型（在这个例子中是void），然后给出函数名（serialize_LidarPointCloudNew_protobuf），接着是括号内的参数列表。在这个例子中，我们有一个指向LidarPointCloudNew类型的常量指针作为参数。最后，在大括号内编写函数体。

void serialize_LidarPointCloudNew_protobuf(const LidarPointCloudNew* data) {
    // 在这里编写函数体，实现具体的功能
}

2. 声明函数：在头文件中声明函数，以便在其他源文件中使用。声明函数时，只需要提供函数的返回类型、函数名和参数列表，不需要提供函数体。

// 在头文件（例如：lidar_pointcloud_new.h）中声明函数
void serialize_LidarPointCloudNew_protobuf(const LidarPointCloudNew* data);

3. 调用函数：在其他源文件中，可以通过函数名和传递适当的参数来调用已声明的函数。在这个例子中，我们需要传递一个指向LidarPointCloudNew类型的常量指针。

#include "lidar_pointcloud_new.h" // 包含头文件以获取函数声明

int main() {
    LidarPointCloudNew pointCloud; // 创建一个LidarPointCloudNew对象
    // ... 初始化pointCloud对象

    // 调用函数
    serialize_LidarPointCloudNew_protobuf(&pointCloud);

    return 0;
}