#define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4

`#define STOP 0`、`#define FORWARD 1`、`#define BACKWARD 2`、`#define TURNLEFT 3` 和 `#define TURNRIGHT 4` 是预处理器宏定义（Macro Definition）在C/C++语言中的常见用法。这些宏定义是用来创建常量标识符，它们的作用相当于为一些整数值赋予了名字。例如：

- `STOP` 宏通常表示停止指令，可能用于控制机器人、车辆或其他自动化系统中的运动状态。
- `FORWARD` 表示向前移动，一般用于指示设备朝某个方向前进。
- `BACKWARD` 则表示向后移动，与向前相对。
- `TURNLEFT` 和 `TURNRIGHT` 分别代表左转和右转命令。

当你在代码中看到这些名称时，实际上是在使用它们所对应的整数值，这样可以使代码更易读，提高可维护性和重用性。比如，在控制流程中，你可以根据这些定义轻松地改变操作序列。相关问题：

1. 这些宏定义在编程中主要用于什么目的？
2. 在实际项目中如何使用这些常量来指挥一个机器人动作？
3. 如果我想改变转向的定义，应该如何修改？