用c语言实现下列问题 1、打开电源，小车前进3s，停止3s，后退3s，停止3s，左转3s,右转3s;按下k1,前进，按下k2,后退，按下k3,左转，按下k4,右转; (50分)

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

// 定义引脚
#define IN1 0
#define IN2 1
#define IN3 2
#define IN4 3

// 小车前进
void forward()
{
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

// 小车后退
void backward()
{
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
}

// 小车左转
void turn_left()
{
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

// 小车右转
void turn_right()
{
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
}

// 小车停止
void stop()
{
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}

int main()
{
    // 初始化wiringPi库
    if (wiringPiSetup() == -1)
    {
        printf("wiringPi setup failed!");
        return 1;
    }

    // 设置引脚模式为输出
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);

    // 打开电源
    printf("Power on!\n");

    // 小车前进
    printf("Forward!\n");
    forward();
    delay(3000);

    // 小车停止
    printf("Stop!\n");
    stop();
    delay(3000);

    // 小车后退
    printf("Backward!\n");
    backward();
    delay(3000);

    // 小车停止
    printf("Stop!\n");
    stop();
    delay(3000);

    // 小车左转
    printf("Turn left!\n");
    turn_left();
    delay(3000);

    // 小车停止
    printf("Stop!\n");
    stop();
    delay(3000);

    // 小车右转
    printf("Turn right!\n");
    turn_right();
    delay(3000);

    // 小车停止
    printf("Stop!\n");
    stop();
    delay(3000);

    // 释放引脚
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);

    return 0;
}

注：本代码使用了树莓派的wiringPi库，需要在编译时链接该库，命令为：`gcc main.c -o main -lwiringPi`。同时，本代码没有实现按键控制小车运动的功能，如需实现该功能，需要添加相应代码。