树莓派4 dts中配置外接的IO扩展的pin config的方法

树莓派4（Raspberry Pi 4）使用DT（Device Tree Specification）描述其硬件配置，包括外设的I/O扩展。要在DTS文件中配置外接IO扩展的pin配置，你需要按照以下步骤操作：

1. **打开DTS文件**：首先，找到`/dts-v1/`目录下的`raspberrypi4.dtsi`或者其他特定于你的扩展板的DTS文件。

2. **添加设备节点**：对于新的外设扩展，你需要在树结构中添加一个新的设备节点（device node），例如，如果你要连接的是GPIO扩展，你可以创建一个`gpio-controller`节点。

   &pi4_gpio {
       compatible = "arm,bcm2835-gpio";
       reg = <0x3F 0x00>; /* GPIO控制器地址 */
       ...其他必要的属性...
   };

3. **指定pin配置**：在新节点下，为每个需要配置的pin定义一个`cell`，比如`gpio-pin`，并提供pin编号和其他属性（如方向、功能等）。

   gpio-cells = "label,func,dir,value,direction,input-pull";
   
   &pi4_gpio {
       gpio-controller {
           gpios {
               #address-cells = <1>;
               #size-cells = <0>;
               label = "GPIO 4";
               compatible = "fixed-function,gpio-input";
               reg = <0 4>; /* pin 4 的位置 */
               func = <&pi4_gpio_function 4>; /* 引用函数节点 */
               dir = <&pi4_gpio_direction_in>; /* 输入方向 */
               value = <0>; /* 初始状态为低电平 */
               direction = <&pi4_gpio_direction_input>;
               input-pull = <&pi4_gpio_pull_none>; /* 高阻抗 */
           };
           ...
       };
   };

4. **引用其他节点**：对于功能（func）、方向（direction）和拉力设置（pull），通常会引用相应的节点来设置它们的默认值。

5. **保存并编译**：编辑完成后，使用`dtc`工具生成bin文件供系统加载。