ubuntu20.04安装ARL

### 如何在Ubuntu 20.04 LTS 上安装和配置 ARL (Astra Robot Launcher)

#### 下载并准备环境

为了确保ARL能够顺利运行，需要先准备好必要的依赖项。这包括更新现有的包列表，并安装一些基础工具。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install git python3-pip build-essential cmake pkg-config libopencv-dev -y

上述命令会更新系统的软件源并将所有已安装的程序升级到最新版本[^1]。接着安装了Git用于克隆项目仓库，`python3-pip`用来管理Python库，而其他几个开发工具则是编译过程中可能需要用到的组件。

#### 获取 ARL 源码

通过GitHub获取最新的ARL源代码：

cd ~
git clone https://github.com/your-repo/astra_robot_launcher.git

这里假设ARL项目的官方存储位置是在`https://github.com/your-repo/astra_robot_launcher.git`，如果有不同的URL，则需替换此链接[^2]。

#### 安装 Python 库

进入刚刚克隆下来的目录，并创建虚拟环境来隔离ARL所需的Python库:

cd astra_robot_launcher/
python3 -m venv venv
source ./venv/bin/activate
pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install -r requirements.txt

这段脚本首先激活了一个新的Python虚拟环境，之后它将自动读取`requirements.txt`文件中的条目并安装对应的Python模块。

#### 启动服务

完成以上步骤后就可以尝试启动ARL的服务端了：

./start.sh

如果一切正常的话，现在应该可以看到ARL已经成功启动并且可以正常使用了。对于更详细的设置选项或是遇到任何问题时，请参阅官方文档或社区支持资源获得帮助。