请详细说明在ABB PLC中使用ST语言编程时，如何借助SYS Lib中的Socket功能库实现TCP/IP协议下的数据通信。

在ABB PLC的编程实践中，网络通信是实现远程监控和数据交换的关键技术之一。使用ST语言结合SYS Lib中的Socket功能库，可以方便地实现基于TCP/IP协议的数据通信。以下是一些关键步骤和代码示例，帮助您理解如何在ABB PLC中使用ST语言进行网络通信：

参考资源链接：[ABB PLC编程：ST语言详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/76aeik2bss?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要熟悉Socket功能库提供的函数，比如 'SysLibSockets.CreateSocket()' 用于创建Socket，'SysLibSockets.Bind()' 用于绑定到指定的IP地址和端口，以及 'SysLibSockets.Accept()'、'SysLibSockets.Send()' 和 'SysLibSockets.Receive()' 用于处理连接、发送和接收数据。

1. 创建Socket：您需要创建一个Socket实例，并指定协议类型，例如TCP或UDP。创建成功后，您将获得一个Socket句柄，用于后续的所有操作。

2. 绑定Socket：通过绑定操作，您可以将Socket与本地IP地址和端口关联。这样，网络上的其他设备可以通过这个地址和端口与您的ABB PLC通信。

3. 连接：如果是客户端Socket，您需要使用 'SysLibSockets.Connect()' 方法连接到远程服务器。服务器端则会使用 'SysLibSockets.Accept()' 来接受来自客户端的连接请求。

4. 发送数据：使用 'SysLibSockets.Send()' 方法将数据从Socket发送到连接的另一端。

5. 接收数据：通过 'SysLibSockets.Receive()' 方法接收来自对方的传输数据。

示例代码如下：

VAR
    socket: INT; (* Socket句柄 *)
    retValue: INT; (* 函数返回值 *)
    port: INT := 12345; (* 监听端口 *)
    ipAddr: STRING := '***.***.*.**'; (* 服务器IP地址 *)
    sendString: STRING := 'Hello, World!';
END_VAR

socket := SysLibSockets.CreateSocket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); (* 创建Socket *)
IF socket > 0 THEN
    (* 绑定到本地IP和端口 *)
    retValue := SysLibSockets.Bind(socket, (AF_INET, 0, 0), (INADDR_ANY, port));
    IF retValue = 0 THEN
        (* 监听连接 *)
        retValue := SysLibSockets.Listen(socket);
        IF retValue = 0 THEN
            (* 接受连接 *)
            retValue := SysLibSockets.Accept(socket);
            IF retValue = 0 THEN
                (* 发送数据 *)
                retValue := SysLibSockets.Send(socket, sendString);
                (* 接收数据 *)
                retValue := SysLibSockets.Receive(socket);
                (* 关闭Socket *)
                SysLibSockets.Close(socket);
            END_IF;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;

请注意，上述代码仅为示例，并未包含错误处理和异常管理，实际应用中需要根据具体情况进行适当的异常处理。

通过《ABB PLC编程：ST语言详解与应用》手册的学习，您可以更深入地理解上述各个步骤的细节，并在实际项目中灵活应用。手册不仅提供了丰富的示例代码，还对可能出现的错误进行了说明和解释，对于希望深入掌握ABB PLC网络编程的工程师和技术人员来说，是一份不可多得的学习资源。

参考资源链接：[ABB PLC编程：ST语言详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/76aeik2bss?spm=1055.2569.3001.10343)