ubuntu16.04安装mini cheetah
时间: 2024-09-24 18:16:13 浏览: 29
在Ubuntu 16.04版本上安装Mini Cheetah,这是一个小型的机器人平台模拟软件,通常用于教学和入门级机器人项目。由于16.04已经过期并且不再得到官方支持,你需要先确认你的系统是否还能接收安全更新。以下是安装步骤的大概指导:
1. **更新系统**:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2. **安装必要的依赖**:
Mini Cheetah可能需要一些库和工具,例如Python、Git等,运行:
```
sudo apt-get install python3 python3-pip git
```
3. **下载和解压Mini Cheetah源码**:
使用`git`命令从GitHub克隆Mini Cheetah项目:
```
git clone https://github.com/RPi-Distro/cheeta.git
```
4. **切换到项目目录**:
```
cd cheeta
```
5. **构建并安装**:
如果它是一个Python项目,你可以通过pip安装:
```
sudo pip3 install -r requirements.txt
```
如果有其他构建脚本(如Makefile),请按照其指示进行。
6. **配置和启动**:
阅读项目文档以了解如何配置Mini Cheetah模拟器,并启动它。
请注意,因为16.04已过时,有些包可能会有兼容性问题。如果你遇到困难,建议升级到更现代的Ubuntu版本,如18.04或更高,以获得更好的支持和服务。