写一份stm32 hal库 驱动28byj-48 型步进电机的代码（要求按下按键1转一圈，按下按键2后暂停，在按下就继续转）代码详细 注释清晰

在STM32 HAL库中驱动28BYJ-48型步进电机，首先需要包含必要的头文件，初始化GPIO、TIM等模块，并设置中断处理函数。下面是一个简单的示例代码，按GPIO键控制步进电机的转动和暂停：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

// 定义按键和步进电机的引脚
#define KEY_1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 // 按键1
#define KEY_2_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 // 按键2
#define STEPPER_MOTOR_DDR GPIO_TypeDef *stepperMotorDDR = GPIOB;
#define STEPPER_MOTOR_PORT GPIOB;

// 定义定时器和占空比
__IO uint16_t stepperMotorDelay; // 步进电机延迟计数
TIM_HandleTypeDef htim; // 定时器结构体

void TIM_Configuration(void) {
    htim.Instance =.TIM2; // 使用TIM2
    htim.Init.Prescaler = 256 - 1; // 分频系数，让周期约为2ms (系统频率除以8)
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000; // 设置周期，即每个脉冲持续时间
    HAL_TIM_Init(&htim);
}

void Key中断服务函数(uint16_t pin) {
    switch(pin) {
        case KEY_1_GPIO_PIN:
            if (__HAL_GPIO_ReadPin(STEPPER_MOTOR_DDR, pin)) { // 如果按键1按下
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 0); // 清零定时器通道1，停止步进电机
                while(__HAL_GPIO_ReadPin(STEPPER_MOTOR_DDR, pin)); // 等待按键释放
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, stepperMotorDelay); // 开始计数，恢复步进电机
            }
            break;
        case KEY_2_GPIO_PIN:
            if (__HAL_GPIO_ReadPin(STEPPER_MOTOR_DDR, pin)) { // 如果按键2按下
                // 当前暂停，不做任何操作
            }
            break;
    }
}

int main(void) {
    STM32F4xx_HAL_Init();
    
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;
    gpioInitStruct.Pin = KEY_1_GPIO_PIN | KEY_2_GPIO_PIN;
    gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 按键上升沿触发
    gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 输入模式，无拉高拉低
    HAL_GPIO_Init(STEPPER_MOTOR_DDR, &gpioInitStruct);

    TIM_Configuration();

    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 开启定时器中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级

    // 循环等待按键事件
    while(1) {
        KeyInterrupt(KEY_1_GPIO_PIN); // 调用按键中断函数
        KeyInterrupt(KEY_2_GPIO_PIN);
    }

    return 0;
}

// 键盘中断函数模板，实际代码需要注册到GPIO中断寄存器上
void KeyInterrupt(uint16_t pin) {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(pin); // 处理GPIO中断
    if (__HAL_GPIO_GET_ITSTATUS(pin) == SET) { // 判断是否有中断发生
        Key中断服务函数(pin); // 调用对应的中断服务函数
        HAL_GPIO_EXTI_ClearITPendingBit(pin); // 清除中断标志位
    }
}