findHomography和getPerspectiveTransform

cv2.findHomography() 和 cv2.getPerspectiveTransform() 是 OpenCV 中用于计算透视变换的函数。它们之间的区别主要在于输入和输出的形式以及使用场景。

cv2.findHomography() 可以接受任意的点对，因此常用于更一般的图像配准和拼接任务，比如图像拼接、图像对齐等。它可以处理任意形状的四边形，因此适用于更复杂的变换。

cv2.getPerspectiveTransform() 需要输入矩形的四个角点，因此主要用于进行基于矩形的透视变换，如纠正图像的倾斜、裁剪矩形区域等。它适用于处理矩形区域的透视变换。

简单示例代码如下：

使用 cv2.findHomography() 进行透视变换：
import cv2
import numpy as np

# 定义源图像和目标图像中的对应点
ptsA = np.float32([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]])
ptsB = np.float32([[u1, v1], [u2, v2], [u3, v3], [u4, v4]])

# 计算透视变换矩阵
H, _ = cv2.findHomography(ptsA, ptsB)

# 应用透视变换
result = cv2.warpPerspective(img, H, (width, height))

cv2.findHomography() 接收两组匹配的点，每组点之间对应关系已知，这些点不需要是矩形的四个角。这些点可以是图像中的任意四个点，因此适用于更一般的图像配准和拼接任务。

cv2.getPerspectiveTransform() 接收源图像和目标图像中的四个点，这些点必须是矩形的四个角。透视变换需要确定的四个点来计算透视变换矩阵。