怎样在STM32F072中断服务函数中保存上下文?

在STM32F072单片机中，在中断服务函数(ISR)中保存上下文通常是为了保持程序的执行状态，以便中断处理完后能够正确地返回到中断前的操作。以下是保存上下文的一般步骤：

1. **硬件支持**：STM32F072系列提供了Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)，允许通过向特定寄存器设置偏移地址来配置中断优先级和嵌套。

2. **堆栈操作**：首先，你需要在处理器内部的系统堆栈（如Stack Pointer，SP）上保存当前的状态。这包括通用寄存器（如R1-R14）、程序计数器(PC)、标志寄存器等重要信息。你可以使用`push`指令将这些值压入堆栈。

   // 保存通用寄存器到堆栈
   __asm__ volatile("push {r0-r14}");
   
   // 保存程序计数器
   __asm__ volatile("push lr");
   
   // 如果有需要，还可以保存其他特定状态（如中断屏蔽寄存器）
   __asm__ volatile("push {__SVCALLER}");

3. **保护现场**：如果中断服务函数可能会修改重要的全局变量或结构体，你也应该先备份它们，防止中断执行期间数据混乱。

4. **中断处理**：完成所需的中断任务后，记得从堆栈恢复之前保存的值，并更新PC回到中断前的位置开始执行。

5. **恢复执行**：
- 使用`pop`指令从堆栈弹出保存的通用寄存器并恢复它们。
- 恢复程序计数器（LR），通常是`pop {pc}`。
- 结束时可能还需要清理堆栈或其他资源。

// 回溯堆栈并恢复通用寄存器
__asm__ volatile("pop {r0-r14}");

// 恢复程序计数器
__asm__ volatile("pop {lr}");

// 清理堆栈（如果有额外的备份）

注意，具体的实现依赖于编译器提供的异常处理框架和内联汇编指令。对于STM32CubeMX之类的IDE，它会自动生成中断入口点的代码片段，包含了上述步骤。