gmr编码器测速stm32

您好！对于GMR编码器的测速，可以在STM32上进行以下步骤：

1. 配置外部中断：使用GPIO外部中断模式，将GMR编码器的输出引脚连接到STM32的外部中断引脚。根据编码器的规格，选择合适的引脚和中断线。

2. 初始化定时器：使用STM32的定时器模块来测量编码器脉冲的频率。选择一个合适的定时器，并配置为计数模式。

3. 编写中断处理函数：当GMR编码器发生脉冲时，外部中断引发中断。在中断处理函数中，增加计数器的值。

4. 计算测速值：根据计数器的值和时间间隔，计算出编码器的测速值。可以使用公式 Speed = (Count / Time) * ScaleFactor 来计算测速值。

这是一个简单的概述，在具体实现时，您需要根据您使用的STM32型号和编码器的规格来进行详细配置和编程。希望对您有所帮助！如有更多问题，请随时提问。