cocos 碰撞检测

在Cocos引擎中，可以通过以下步骤来进行碰撞检测：

1. 首先，需要获取碰撞检测系统的实例。可以使用`cc.director.getCollisionManager()`来获取碰撞管理器的实例。

2. 接下来，在碰撞检测的阶段，需要对筛选出来的可能发生碰撞的物体进行精确计算。这个阶段需要判定这些物体是否发生了碰撞，并计算出碰撞点、碰撞法线等细节。

3. 在具体的碰撞检测算法中，可以使用凸包算法来探索碰撞。GJK算法是一种常用的凸包算法，它的核心原理是当两个物体发生重叠时，它们必然有一个坐标相减为原点。在使用GJK算法检测出碰撞后，可以使用EPA算法在GJK构建的数据下进一步计算出穿透的距离、碰撞点和碰撞法线等信息。

综上所述，Cocos引擎中的碰撞检测可以通过获取碰撞检测系统实例，并使用凸包算法等方法来进行精确计算和判定物体是否发生碰撞，从而得到碰撞点和碰撞法线等细节信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Cocos Creator：碰撞检测系统](https://blog.csdn.net/weixin_44486991/article/details/86529473)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [深入分析物理引擎后，他写了一个轻量的 Cocos 3D 碰撞检测优化方案](https://blog.csdn.net/weixin_44053279/article/details/129560076)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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