cocosCreator3.X四叉树碰撞检测 ts

在cocosCreator 3.x中，四叉树碰撞检测是一种高效的场景空间分割技术，用于处理大量游戏对象之间的碰撞检测。四叉树（Quadtree）将游戏世界划分为多个区域，每个节点代表一个矩形区域，然后将这些区域递归地划分成四个更小的子区域，直到达到预定的条件，如区域内物体数量较少不再需要细分。

在ts (TypeScript)文件中，你可以通过以下步骤操作四叉树碰撞检测：

1. 首先，你需要导入cocos creator自带的碰撞库，例如`cc.PhysicsWorld`和`cc.QuadTree`。

import { PhysicsWorld, QuadTree } from 'cocos creator';

2. 创建Physics World实例，并开启碰撞检测：

const physicsWorld = new PhysicsWorld();
world.addComponent(physicsWorld);
physicsWorld.enable();

3. 初始化并创建QuadTree，通常你在游戏启动时执行：

const quadTree = new QuadTree(0, cc.size(500, 500), world);
quadTree.update(); // 每次添加或删除游戏对象后更新四叉树

4. 添加游戏对象到Physics World，并注册到QuadTree上：

let sprite = ...; // 获取一个精灵
const bodyDef = new cc.PhysicsBodyDefinition({ type: cc.PhysicsBodyType.Dynamic });
bodyDef.shape = new cc.PolygonShape(sprite.getBoundingBox());
bodyDef.tag = sprite.id;
sprite.addComponent(bodyDef);

// 注册到碰撞系统和四叉树
physicsWorld.addBody(bodyDef, sprite.position);
quadTree.insert(sprite.position, sprite);

5. 当需要检查碰撞时，可以在四叉树上查找目标区域，比如查询是否与某个位置发生碰撞：

const collisionPoint = quadTree.queryPoint(position);
if (collisionPoint && collisionPoint.length > 0) {
    // 发生碰撞，处理相应的逻辑
}