在OpenGL ES 2.0中如何配置并应用着色器程序以及如何将纹理映射到3D模型上？请提供具体的步骤和示例代码。

OpenGL ES 2.0作为高性能图形处理库，其核心优势之一是引入了可编程的着色器，这为开发者提供了极大的灵活性来实现各种视觉效果。针对你的问题，首先需要了解OpenGL ES 2.0的着色器语言GLSL以及如何使用EGL创建渲染上下文。接下来，我们将详细探讨创建和使用着色器程序的过程，并演示如何为3D模型应用纹理。

参考资源链接：[OpenGL ES 2.0编程指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/2u5b0onmp1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，着色器程序的创建包括编写顶点着色器和片段着色器。顶点着色器负责处理模型的几何变换和顶点数据，而片段着色器负责计算最终的颜色输出。GLSL语言提供了一套丰富的语法和内置函数来编写着色器代码。例如，顶点着色器可能包含如下代码：

attribute vec4 aPosition;
varying vec2 vTextureCoord;
uniform mat4 uMVPMatrix;
void main() {
    gl_Position = uMVPMatrix * aPosition;
    vTextureCoord = ...; // 根据需要计算纹理坐标
}

片段着色器可能如下：

precision mediump float;
varying vec2 vTextureCoord;
uniform sampler2D uSampler;
void main() {
    gl_FragColor = texture2D(uSampler, vTextureCoord);
}

在EGL方面，你需要配置渲染上下文，并确保它与你的窗口系统兼容。这包括创建EGL显示、配置和上下文对象，并在合适的表面进行渲染。

在应用着色器程序之前，需要将着色器编译和链接成一个可执行的着色器程序。这可以通过调用`glCompileShader`和`glLinkProgram`函数实现。之后，将这个程序设置为当前渲染状态，使用`glUseProgram`函数。

纹理映射部分，首先需要加载纹理到GPU中，使用`glGenTextures`和`glBindTexture`函数。然后通过`glTexImage2D`和`glGenerateMipmap`设置纹理图像和MIP贴图。在顶点着色器中，你需要传递纹理坐标给片段着色器，以便它能正确地映射纹理到模型的每个片段上。

最后，要渲染带有纹理的3D模型，你需要准备顶点数据和纹理坐标，使用`glVertexAttribPointer`将这些数据传递给顶点着色器。在绘制之前，确保设置好模型视图投影矩阵（MVP），并传入对应的uniform变量。完成这些步骤后，就可以使用`glDrawElements`等函数绘制3D模型了。

通过上述步骤，你可以实现一个简单的3D模型渲染，并且在其上应用纹理。这本《OpenGL ES 2.0编程指南：从入门到精通》详细介绍了这些概念，并提供实例和代码示例来帮助你理解这些步骤。掌握这些技能后，你可以进一步探索如何优化你的渲染代码，以及实现更复杂的图形效果，比如光照、阴影和后期处理等。

参考资源链接：[OpenGL ES 2.0编程指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/2u5b0onmp1?spm=1055.2569.3001.10343)