卡尔曼滤波多元线性回归方程matlab代码

卡尔曼滤波多元线性回归方程的Matlab代码如下所示：

function [x_est, P_est = kalman_filter(A, B, H, Q, R, x, P, z)
    % 预测步骤
    x_pred = A * x;
    P_pred = A * P * A' + Q;
    
    % 更新步骤
    K = P_pred * H' * inv(H * P_pred * H' + R);
    x_est = x_pred + K * (z - H * x_pred);
    P_est = (eye(size(A)) - K * H) * P_pred;
end

其中，输入参数为：

- A：状态转移矩阵
- B：控制输入矩阵（如果没有控制输入，可以设为0）
- H：测量矩阵
- Q：系统过程噪声协方差矩阵
- R：测量噪声协方差矩阵
- x：初始状态向量
- P：初始状态协方差矩阵
- z：测量向量

输出结果为：

- x_est：估计的状态向量
- P_est：估计的状态协方差矩阵

请注意，上述代码是一个基本的卡尔曼滤波器实现，你可以根据实际情况对其进行修改和扩展。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【信号去噪】基于卡尔曼滤波实现信号去噪附matlab代码](https://blog.csdn.net/matlab_dingdang/article/details/126019893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【信号处理】卡尔曼滤波（Matlab代码实现）](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/127911292)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]