一定要转onnx文件，yolov5 6.0以上可以通过里面的export.py文件直接将pt文件转onnx文件

YOLOv5（You Only Look Once）是一个流行的物体检测模型，从版本6.0开始，确实支持通过其提供的`export.py`脚本来转换PyTorch (.pt)模型文件为ONNX (Open Neural Network Exchange) 文件。ONNX是一种跨平台的神经网络模型格式，可以方便地在多种深度学习框架之间进行模型交换和部署。

`export.py`脚本通常包含以下几个步骤：
1. 加载训练好的PyTorch模型：这是通过`.pt`文件加载模型的状态和结构。
2. 定义导出配置：指定ONNX的输出层、精度设置等。
3. 转换模型：利用`torch.onnx.export()`函数将模型转换为ONNX格式，并保存到指定路径。

要进行转换，你需要运行类似下面的命令（假设你的模型名为model.pt）：

python export.py --weights model.pt --output model.onnx --opset 12

这里的参数含义分别是：
- `--weights`: 指定输入的PyTorch模型文件。
- `--output`: 输出转换后的ONNX模型文件名。
- `--opset`: 指定使用的ONNX运算符集版本，较高的版本兼容更多功能。