如果模板中没有预装NVIDIA驱动，如何手动安装？

如果Ubuntu模板中没有预装NVIDIA驱动，您可以按照以下步骤手动安装：

1. **安装Linux Kernel Headers**：
首先需要安装Linux内核对应的头文件，以便于编译驱动程序：

   sudo apt-get install linux-generic-lts-*(your current kernel version)

2. **下载NVIDIA Driver**：
访问NVIDIA官网（https://www.nvidia.com/Download/index.aspx），找到适合自己硬件的CUDA和Driver版本，注意选择适用于Ubuntu的对应二进制包。例如，对于CUDA版本11.x，选择"Linux x86_64"，然后查找相应的nvidia-driver-XXX.run文件（XXX是驱动版本号）。

3. **安装驱动**：
进入下载的目录，运行下载的驱动安装脚本：

   chmod +x ./nvidia-driver-XXX.run
   ./nvidia-driver-XXX.run

根据提示操作，可能会要求输入管理员密码。

4. **确认驱动安装**：
安装完成后，通过`nvidia-smi`命令来查看是否成功安装驱动：

   nvidia-smi

5. **添加开机自启动**：
将驱动管理程序添加到系统的默认启动项中，以保证每次启动都会自动加载NVIDIA驱动：

   sudo systemctl enable nvidia-drm && sudo systemctl start nvidia-drm

6. **图形桌面环境下的优化**：
同样，可以在图形桌面环境下使用`nvidia-settings`进行进一步的驱动管理和性能优化。

请注意，手动安装的驱动可能存在不稳定情况，建议使用官方推荐的软件仓库驱动，如通过`apt-get`安装的版本。