基于HK32F030MF4P6写modbus从机程序

对于使用HK32F030MF4P6编写Modbus从机程序，以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f0xx.h"

#define MODBUS_SLAVE_ID 0x01

// Modbus寄存器地址
#define REG_INPUT_START 0x0000
#define REG_INPUT_NREGS 4
#define REG_HOLDING_START 0x1000
#define REG_HOLDING_NREGS 8

// Modbus帧定义
#define MB_FC_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
#define MB_FC_READ_INPUT_REGISTERS 0x04
#define MB_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06

// Modbus异常码
#define MB_EX_ILLEGAL_FUNCTION 0x01
#define MB_EX_ILLEGAL_DATA_ADDRESS 0x02
#define MB_EX_ILLEGAL_DATA_VALUE 0x03

// Modbus从机状态
typedef enum {
    MB_STATE_IDLE = 0,
    MB_STATE_RECEIVING,
    MB_STATE_PROCESSING,
    MB_STATE_TRANSMITTING,
    MB_STATE_ERROR,
} ModbusState;

// Modbus帧结构体
typedef struct {
    uint8_t slaveID;        // 从机ID
    uint8_t functionCode;   // 功能码
    uint16_t startAddr;     // 起始地址
    uint16_t numRegs;       // 寄存器数量
    uint16_t data[32];      // 数据缓冲区
    uint8_t frameSize;      // 帧长度
} ModbusFrame;

ModbusState mbState = MB_STATE_IDLE;
ModbusFrame mbFrame;

void Modbus_Init(void) {
    // 初始化Modbus从机相关配置
    // ...
}

void Modbus_ProcessFrame(void) {
    // 解析并处理Modbus帧
    switch (mbFrame.functionCode) {
        case MB_FC_READ_HOLDING_REGISTERS:
            // 处理读保持寄存器请求
            // ...
            break;
        case MB_FC_READ_INPUT_REGISTERS:
            // 处理读输入寄存器请求
            // ...
            break;
        case MB_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER:
            // 处理写单个寄存器请求
            // ...
            break;
        default:
            // 未知功能码，返回异常码
            mbFrame.functionCode += 0x80;
            break;
    }
}

void Modbus_HandleError(void) {
    // 处理Modbus通信错误
    // ...
}

void Modbus_ReceiveFrame(uint8_t data) {
    // 接收Modbus帧数据
    if (mbState == MB_STATE_IDLE) {
        // 开始接收新帧
        mbState = MB_STATE_RECEIVING;
        mbFrame.frameSize = 0;
    }
    
    if (mbState == MB_STATE_RECEIVING) {
        // 接收帧数据
        mbFrame.data[mbFrame.frameSize++] = data;
        
        if (mbFrame.frameSize >= 6) {
            // 接收完毕，开始处理帧
            mbState = MB_STATE_PROCESSING;
            Modbus_ProcessFrame();
        }
    }
}

void Modbus_TransmitFrame(void) {
    // 发送Modbus帧数据
    // ...
}

int main(void) {
    Modbus_Init();
    
    while (1) {
        if (mbState == MB_STATE_PROCESSING) {
            // 处理Modbus帧
            Modbus_ProcessFrame();
        }
        
        if (mbState == MB_STATE_TRANSMITTING) {
            // 发送Modbus帧
            Modbus_TransmitFrame();
        }
        
        if (mbState == MB_STATE_ERROR) {
            // 处理Modbus错误
            Modbus_HandleError();
        }
    }
}

这是一个简单的Modbus从机程序示例，可以基于该代码进行修改和扩展来满足您的具体需求。请注意，该示例仅提供了Modbus通信的基本框架，您需要根据实际情况实现具体的功能代码。