freertos的宏
时间: 2023-10-06 19:14:45 浏览: 36
“config” 和“include”开始的宏是用来配置和自定义FreeRTOS操作系统的参数和特性的。其中,这些宏可以用来使能或者除能FreeRTOS对应的API函数,配置可选的FreeRTOS的API函数,以及设置操作系统的中断优先级等。
关于中断优先级的配置,引用中提到了configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY两个宏。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用于配置系统调用中断的最高优先级,而configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY则用于配置操作系统内核的中断优先级。这些优先级的设置是为了确保系统实时性以及防止中断嵌套导致系统异常。
相关问题
freertos配置
FreeRTOS的配置可以通过以下几个步骤完成:
1. 配置内存堆:根据引用[1],如果你想自定义FreeRTOS的内存堆,你需要将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP设置为1,并创建自己的内存堆。如果不设置该宏,默认情况下编译器会进行内存分配。
2. 配置静态分配:根据引用,如果你想使用从FreeRTOS堆分配的RAM来创建RTOS对象,你需要将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为0。这将禁用静态分配,只能使用动态分配。
3. 代码组织:根据引用,FreeRTOS的源代码有特定的组织结构。你需要根据你的项目需求,合理组织和管理这些源代码。
4. 创建新项目:根据引用,你可以通过创建新的项目来开始使用FreeRTOS。这涉及到在你的开发环境中设置好正确的编译器选项,并将FreeRTOS源代码添加到你的项目中。
5. 配置文件:根据引用,FreeRTOS提供了一些配置文件,你可以根据你的需求进行修改。这些配置文件包含了各种FreeRTOS功能的配置选项,例如任务调度器、内存管理、时间片调度等等。
总的来说,配置FreeRTOS涉及到内存堆的设置、静态分配的配置、代码组织、新项目的创建以及配置文件的修改。根据你的具体需求,你可以根据以上步骤进行相应的配置。
freertos 野火
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核,野火是指野火电子科技提供的硬件开发板和相应的例程。在野火的STM32H743主板上,可以使用FreeRTOS作为操作系统内核来管理多个任务的调度和协作。同时,野火也提供了相应的例程和驱动函数,可以通过野火大学堂下载。
在FreeRTOS中,可以使用一个外部的变量进行时间统计,并且使用高精度的定时器来提供定时的精度。这个定时器的精度是系统时钟节拍的10-20倍。
FreeRTOS还提供了多种方式来发送通知给任务。其中一种方式是发送通知给任务,如果有通知未读,则不覆盖通知的值。
对于中断优先级的配置,用户可以自定义配置系统可管理的最高中断优先级,通过宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来配置。这个宏定义用于配置内核中的basepri寄存器。当basepri设置为某个值时,NVIC不会响应比该优先级低的中断,而优先级比之更高的中断则不受影响。中断优先级在0、1、2、3、4的这些中断是不受FreeRTOS屏蔽的,可以在系统进入临界段时被触发。而中断优先级在5到15的这些中断是可以被屏蔽的,需要安全调用FreeRTOS提供的API函数接口。
综上所述,FreeRTOS和野火的结合可以在野火的开发板上使用FreeRTOS作为操作系统内核,并通过野火提供的例程和驱动函数来进行开发和调试。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>