freertos函数

引用提到了FreeRTOS的函数，这些函数可以用于编写FreeRTOS的应用程序，并且可以参考《FreeRTOS相关API函数》来了解具体的使用方法。引用指出在FreeRTOSConfig.h文件中，需要将INCLUDE_vTaskPriorityGet宏定义为1才能使用vTaskPriorityGet函数。而引用提到了一个关于软件定时器的函数pvTimerGetTimerID，它可以用来获取触发超时回调函数的软件定时器的ID。

因此，FreeRTOS提供了一系列的函数来支持任务管理、时间管理、内存管理等功能。具体的函数列表可以在《FreeRTOS相关API函数》中找到。其中，vTaskPriorityGet函数可以用来获取任务的优先级，pvTimerGetTimerID函数可以用来获取触发超时回调函数的软件定时器的ID。使用这些函数可以方便地编写和管理FreeRTOS应用程序。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS函数一览表，大家在写FreeRTOS时可以参考](https://download.csdn.net/download/qq_35671135/10751492)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [FreeRTOS基本函数说明](https://blog.csdn.net/qq_43675371/article/details/106566267)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [FreeRTOS应用开发常用函数汇总](https://blog.csdn.net/hhhbdbfb/article/details/129339458)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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