FreeRTOS函数

FreeRTOS函数是指在FreeRTOS操作系统中提供的各种API函数，用于创建、控制和管理任务、消息队列、信号量、软件定时器等组件。这些函数包括任务创建删除、任务控制、调度器控制、软件定时器等功能。\[1\] FreeRTOS是一个实时操作系统，它支持抢占式、合作式和时间片调度，可以在资源有限的微控制器中运行。它的内核占用空间较小，通常为4k-9k字节，具有高可移植性和高效的软件定时器。\[2\]在FreeRTOS中，除了相对延时函数，还有绝对延时函数VTaskDelayUntil，用于实现精确的周期运行任务，可以确保任务在固定的时间间隔内定期执行，而不受外部影响。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [FreeRTOS简介及API函数使用方法](https://blog.csdn.net/weixin_44289254/article/details/118547203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [FreeRTOS 常用的几个函数](https://blog.csdn.net/kelin6/article/details/107546853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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