以上代码错误,需要计算的是包络,而不是box框的iou
时间: 2024-09-26 13:18:25 浏览: 22
非常抱歉,我的理解有误。针对包络(Envelope)而非Box Box的IOU计算,我们需要考虑到包络通常是一系列连续的点,可以看作是一个开放区域。对于这种情况下,IOU的计算可能会更为复杂,因为它涉及到比较两个区域的相交部分占其各自总面积的比例,而不仅仅是边界点的交集。
在OpenCV库中有现成的函数来计算多边形之间的面积,我们可以先转换每个包络为多边形,然后再计算IOU。下面是修改后的代码示例:
```python
import cv2
def polygon_from_contour(contour):
return contour.reshape(-1, 2).tolist()
def compute_iou_polygon(polygon1, polygon2):
contours1 = [polygon_from_contour(polygon1)]
contours2 = [polygon_from_contour(polygon2)]
areas1 = [cv2.contourArea(c) for c in contours1]
areas2 = [cv2.contourArea(c) for c in contours2]
intersection_polys = cv2.bitwise_and(cv2.drawContours(np.zeros_like(polygon1), contours1, -1, 255, cv2.FILLED),
cv2.drawContours(np.zeros_like(polygon2), contours2, -1, 255, cv2.FILLED))
intersection_area = cv2.contourArea(intersection_polys)
union_area = sum(areas1) + sum(areas2) - intersection_area
if union_area == 0:
return 0.0
return intersection_area / union_area
# ... (其余代码保持不变)
iou_value = compute_iou_polygon(target_box, envelope)
if iou_value > 0.6:
... (后续处理)
# 对于目标包络的调整,同样使用compute_iou_polygon
expanded_target_box_polygon = polygon_from_contour(expanded_target_box)
iou_value = compute_iou_polygon(expanded_target_box_polygon, target_box)
if iou_value > 0.45:
...
# 输出结果
```
现在我们已经更新了IOU计算函数以适应包络的处理。确保先安装了OpenCV库 (`pip install opencv-python`) 并导入了 `cv2`。
请注意,这段代码假定了包络是轮廓的形式,如果原始数据不是这样的,可能需要进一步处理才能将其转换为多边形。如果你的数据已经是多边形,那么可以直接跳过前面的步骤。