matlab 传递函数

伯德图（Bode plot）是一种用于描述线性系统频率响应的图形表示方法，常用于传递函数（transfer function）的分析和设计。在MATLAB中，可以使用`bode`函数绘制传递函数的伯德图。

首先，需要定义传递函数。例如，假设有一个传递函数为`H(s) = (s+1)/(s^2 + 2s + 3)`，可以使用MATLAB的`tf`函数来创建传递函数对象：

num = [1 1];   % 分子多项式系数
den = [1 2 3]; % 分母多项式系数
H = tf(num, den);  % 创建传递函数对象

然后，可以使用`bode`函数绘制传递函数的伯德图：

bode(H);

这将绘制出传递函数的幅频特性曲线和相频特性曲线。

需要注意的是，上述代码中的`num`和`den`分别表示传递函数的分子多项式和分母多项式系数。根据具体的传递函数形式，需要自行填写正确的多项式系数。

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相关问题

matlab传递函数

MATLAB传递函数可以通过多种形式来表示。其中包括显示多项式的传递函数、因子形式的传递函数、零极点式的传递函数和直接传递函数输入。

1. 显示多项式的传递函数：使用tf函数，将分子和分母的各项式系数按照降次排序，分别计入num=[]和den=[]中，并且缺项的系数补零。然后使用sys=tf(num,den)来创建传递函数。

2. 因子形式的传递函数：使用conv函数实现两个多项式降次系数的乘积运算。

3. 零极点式的传递函数：使用zpk函数，将零点输入到z=[]中，将极点输入到p=[]中，将增益输入到k=[]中。然后使用sys=zpk(z,p,k)来创建传递函数。

4. 直接传递函数输入：使用s=tf('s')来创建一个直接传递函数。

举个例子，如果我们有一个简单的传递函数模型 num=[1,10]，den=[1,5,4,3,2]，可以使用G=tf(num,den)来创建传递函数。

以上是MATLAB中传递函数的基本表达形式和创建方法。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的传递函数表示方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Matlab传递函数的几种生成方式](https://blog.csdn.net/sinat_37300324/article/details/122382104)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [MATLAB实现传递函数](https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/86598248)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [MATLAB矩阵基础操作，提供一些基础操作示例](https://download.csdn.net/download/li171049/88249335)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

matlab传递函数 参数

### MATLAB 中传递函数的定义与操作

在 MATLAB 中，`tf()` 函数用于创建线性时不变 (LTI) 系统模型对象表示的传递函数。此函数接受分子系数向量 `num` 和分母系数向量 `den` 来构建传递函数。

#### 创建简单的传递函数
对于基本的传递函数 \( G(s)=\frac{N(s)}{D(s)} \)，其中 N(s) 是 s 的多项式代表分子部分；D(s) 同样是关于 s 的另一项式构成分母：

% 定义一个简单的二阶系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2 + 3*s + 5)
num = [1 2]; % 分子多项式的系数按照降幂排列
den = [1 3 5]; % 分母多项式的系数同样依序给出
sys = tf(num, den);
disp(sys); % 显示所建立的传递函数

上述代码展示了如何通过指定分子和分母多项式的系数来创建一个 LTI 对象 sys 表达特定形式的传递函数[^4]。

#### 修改现有传递函数的参数
一旦建立了传递函数，可以通过访问其属性直接更改这些系数:

new_num = [0 1]; % 新的分子系数
new_den = [1 4 8]; % 新的分母系数
set(sys,'num', new_num, 'den', new_den);
disp(sys); % 展示更新后的传递函数

这里使用了 set 方法去调整已存在的 LTI 系统对象内部存储的数据成员 num 及 den 字段值。

#### 将其他传递函数嵌入当前传递函数内
有时需要组合多个不同的传递函数形成新的复合结构。这可通过串联、并联等方式完成，MATLAB 提供了一些便捷的操作符支持这类运算：

H1 = tf([1], [1 2]); % 构建第一个一阶环节 H1(s) = 1/(s+2)
H2 = tf([1 3], [1 7 10]); % 构建第二个二阶环节 H2(s) = (s+3)/(s^2 + 7*s + 10)

% 并联系统
parallel_sys = parallel(H1,H2);

% 串联系统
series_sys = series(H1,H2);

subplot(2,1,1), bode(parallel_sys); title('Parallel Connection');
subplot(2,1,2), step(series_sys); title('Series Connection');

这段脚本说明了怎样把两个独立设计好的单输入输出(SISO)LTI 模型连接起来组成更加复杂的控制系统配置图，并绘制相应的伯德图(Bode Plot) 或者单位阶跃响应曲线以直观理解两者间的差异。