matlab传递函数积分

Matlab中可以使用`tf`函数创建传递函数对象，然后使用`tf2s`函数将传递函数对象转换为状态空间模型，最后使用`ss2tf`函数将状态空间模型转换为传递函数。在这个过程中，可以使用`tf`函数的`integrate`选项来指定对传递函数进行积分。

具体操作步骤如下：

1. 创建传递函数对象：使用`tf`函数创建传递函数对象，例如：

   s = tf('s');
   G = 1/(s^2 + 2*s + 1);

2. 将传递函数对象转换为状态空间模型：使用`tf2ss`函数将传递函数对象转换为状态空间模型，例如：

   [A,B,C,D] = tf2ss(G);

3. 对状态空间模型进行积分：使用`int`函数对状态空间模型进行积分，例如：

   A_int = [0 1; 0 0];
   B_int = [0; 1];
   C_int = [1 0];
   D_int = 0;
   sys_int = ss(A_int, B_int, C_int, D_int);

4. 将积分后的状态空间模型转换为传递函数：使用`ss2tf`函数将积分后的状态空间模型转换为传递函数，例如：

   [num,den] = ss2tf(A_int, B_int, C_int, D_int);
   G_int = tf(num, den);

完成上述步骤后，`G_int`就是对传递函数`G`进行一次积分后的传递函数。