modbus rtu 协议详解

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。下面是对Modbus RTU协议的详细解释：

1. 物理层：Modbus RTU使用串行通信方式，常用的物理层包括RS-232、RS-485和RS-422。RS-232用于点对点通信，而RS-485和RS-422适用于多点通信。

2. 帧格式：Modbus RTU采用二进制编码，每个数据帧由一个起始位、8个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个停止位组成。数据帧的长度可以根据需求进行调整。

3. 功能码：Modbus RTU定义了一系列功能码，用于不同类型的数据传输和操作。常见的功能码包括读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。

4. 寄存器：Modbus RTU使用寄存器来存储数据。有多种类型的寄存器，包括输入寄存器（只读）、保持寄存器（读写）、离散输入寄存器（只读）和线圈（读写）。

5. 地址：每个设备在Modbus RTU网络中都有一个唯一的地址。主站使用设备地址来与从站进行通信，从站根据地址来识别自己是否需要响应主站的请求。

6. 帧校验：为了保证数据的完整性和准确性，Modbus RTU使用循环冗余校验（CRC）来检查数据帧是否被篡改。主站和从站都会对数据帧进行CRC校验。

总结起来，Modbus RTU是一种简单而有效的串行通信协议，适用于工业自动化领域中的设备间通信。它具有灵活的帧格式、多种功能码和寄存器类型，并通过CRC校验确保数据的完整性。

相关问题

modbus tcp rtu协议详解

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。它广泛应用于工业自动化领域，包括监控和控制系统。

Modbus协议有多种变体，其中两种常见的变体是Modbus TCP和Modbus RTU。Modbus TCP是基于传输控制协议（TCP）的协议，而Modbus RTU使用串行通信接口，如RS-485或RS-232。

Modbus RTU协议是一种简单而高效的二进制协议。在Modbus RTU中，数据以二进制形式通过串行线路传输。它使用Master-Slave模型，其中Master设备发起请求，而Slave设备响应请求。

Modbus RTU协议的数据帧由多个字段组成，包括起始位、从站地址、功能码、数据字段、错误检测字段（CRC校验）和停止位。起始位用于同步设备之间的通信，从站地址用于标识Slave设备，功能码用于指定要执行的操作，数据字段包含实际数据，错误检测字段用于验证数据的完整性，停止位用于表示数据帧的结束。

对于Modbus TCP协议，数据通过以太网传输。与Modbus RTU相比，它使用了不同的数据帧格式，并且基于TCP/IP协议栈进行通信。Modbus TCP协议使用类似于Modbus RTU的功能码和数据字段，但在数据帧格式上有所不同。

总的来说，Modbus RTU和Modbus TCP是两种常见的Modbus协议变体，用于在不同设备之间进行通信。它们在通信介质、数据帧格式和传输方式等方面存在差异，但都用于实现设备之间的数据传输和控制。

modbus rtu协议

Modbus RTU是一种Modbus协议的变体。它通过串行通信进行数据传输，通常在RS485物理层使用。与Modbus TCP/IP和Modbus UDP不同，Modbus RTU的报文中包含校验和。校验和用于检测数据传输中的错误。 Modbus RTU协议在数据包中使用CRC校验来确保数据的完整性。与Modbus TCP/IP相比，Modbus RTU协议更适用于在控制系统中基于串行通信的设备之间进行通信。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [图文详解Modbus-RTU协议](https://blog.csdn.net/msc1211/article/details/117970832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]