小车三路超声波测距仪代码及51单片机电路图

小车三路超声波测距仪通常用于机器人项目中，它通过在小车上安装三个超声波传感器，分别检测前方、左方和右方的距离，以便让车辆避开障碍物。下面是一个简单的51单片机（如8051系列）控制的超声波测距仪的基本代码和电路图设计示例：

**代码（ATmega328P举例，假设使用了HC-SR04超声波模块）：**

#include <reg52.h>
#define ECHO_PORT P2 // 超声波信号端口
#define TRIGGER_PIN P3 // 触发信号端口
#define MAX_DISTANCE 400 // 测量范围设定，单位毫米

void setup() {
    ECHO_PORT = 0; // 初始化所有超声波输出为低电平
    pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); // 设置触发信号为输出
}

void loop() {
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); // 发射超声波
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); // 停止发射

    start_time = micros(); // 记录开始时间
    while (ECHO_PORT & 0x80) {} // 等待回声到来，最高位变为1
    stop_time = micros(); // 计算结束时间

    duration = (stop_time - start_time) / 2; // 除以2是因为超声波来回传播的时间
    distance = duration * 17150; // 根据公式计算距离（声音速度约为34300mm/us）

    if (distance > MAX_DISTANCE) {
        distance = MAX_DISTANCE;
    }

    Serial.print("前方距离: ");
    Serial.println(distance, DEC);

    // 对其他两路超声波传感器的操作类似，这里省略
}

**电路图设计：**
1. 连接单片机（比如通过ISP接口）到开发板，确保有5V电源和地线连接。
2. 选择合适的I/O引脚，例如P2和P3，将两个超声波模块的Trig（触发）连接到对应引脚作为输入，Echo（接收）则连接到单片机对应的I/O引脚作为输出。
3. 如果需要读取多个传感器的数据，可以复制上述代码并相应调整硬件连接。