UFun函数二次开发射线击中的面怎么获取

要获取射线击中的面，可以使用一种称为射线与三角形相交检测算法。下面是一个简单的示例代码，用于演示如何实现该功能：

import numpy as np

def ray_triangle_intersection(ray_origin, ray_direction, triangle_vertices):
    # 计算射线的方向向量
    ray_direction = ray_direction / np.linalg.norm(ray_direction)

    # 获取三角形的顶点
    v0, v1, v2 = triangle_vertices

    # 计算三角形的两条边
    edge1 = v1 - v0
    edge2 = v2 - v0

    # 计算平面法向量
    normal = np.cross(edge1, edge2)

    # 计算射线与平面的交点
    pvec = np.cross(ray_direction, edge2)
    det = np.dot(edge1, pvec)

    # 如果射线与平面平行或共面，则不相交
    if abs(det) < 1e-8:
        return None

    inv_det = 1.0 / det
    tvec = ray_origin - v0
    u = np.dot(tvec, pvec) * inv_det

    # 如果u不在[0, 1]之间，则射线与平面相交但不在三角形内部
    if u < 0 or u > 1:
        return None

    qvec = np.cross(tvec, edge1)
    v = np.dot(ray_direction, qvec) * inv_det

    # 如果v不在[0, 1]之间，则射线与平面相交但不在三角形内部
    if v < 0 or u + v > 1:
        return None

    t = np.dot(edge2, qvec) * inv_det

    # 如果t小于0，则表示射线与平面相交但方向相反，即射线从背面穿过三角形
    if t < 0:
        return None

    # 返回射线击中的点坐标
    hit_point = ray_origin + t * ray_direction
    return hit_point

使用该函数，您可以将射线的起点和方向向量以及三角形的顶点作为输入，然后获取射线击中的面（或者返回None表示未击中）。请注意，该函数假设输入的三角形是逆时针排列的顶点，如果是顺时针排列的，则需要对代码进行一些修改。

希望能对您有所帮助！