电赛控制类TM4C123GXL
时间: 2023-10-23 09:14:28 浏览: 120
TM4C123GXL是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器开发板。它具有丰富的外设和功能,适用于各种应用领域,包括电赛控制。
该开发板具有以下特点:
1. ARM Cortex-M4内核:基于32位处理器架构,具有高性能和低功耗特性。
2. 80MHz微控制器:工作频率高,处理能力强。
3. 256KB闪存和32KB RAM:提供足够的存储空间。
4. 多种外设:包括GPIO、PWM、ADC、UART、I2C、SPI等,方便连接和控制外部设备。
5. USB接口:支持USB通信和编程。
6. 内置调试器:方便调试和程序下载。
7. Energia开发环境:基于Arduino编程语言,易于上手。
使用TM4C123GXL可以实现电赛中的各种控制任务,例如机器人运动控制、传感器数据采集和处理、通信接口等。通过编写适当的代码,结合该开发板的外设和功能,可以实现复杂的电赛控制系统。
相关问题
tm4c123gxl编码器
回答: 根据提供的引用内容,可以看出这是关于TM4C123GXL编码器的代码。其中,引用[1]是一个使用GPIO控制LED灯闪烁的代码示例。引用[2]是一个配置UART通信的代码示例。引用[3]是一个使能GPIO和UART模块的代码示例。综合来看,这些代码片段展示了如何在TM4C123GXL开发板上使用GPIO和UART模块进行编码器的编程。
tm4c123gxl外设资源
TM4C123GXL 是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的微控制器开发板。它具有丰富的外设资源,包括但不限于以下几类:
1. GPIO(通用输入输出):TM4C123GXL 具有 43 个 GPIO 引脚,可以用于输入和输出数据,控制外部设备。
2. UART(通用异步收发器):TM4C123GXL 内置多个 UART 模块,可以用于串口通信,与其他设备进行数据传输。
3. I2C(串行外设接口):TM4C123GXL 支持多个 I2C 总线,可以连接各种外部设备,如传感器、存储器等。
4. SPI(串行外设接口):TM4C123GXL 内置多个 SPI 模块,可用于高速串行数据传输,与外部设备进行通信。
5. PWM(脉冲宽度调制):TM4C123GXL 支持多个 PWM 模块,可以生成精确的脉冲信号,用于控制电机、LED 灯等。
6. ADC(模数转换器):TM4C123GXL 具有多个 ADC 通道,用于将模拟信号转换为数字信号,实现模拟输入功能。
7. Timers(定时器):TM4C123GXL 内置多个定时器,可用于生成精确的定时和计数功能,用于各种定时任务。
8. USB(通用串行总线):TM4C123GXL 支持 USB 设备和主机模式,可用于连接计算机、外部存储设备等。
9. Ethernet(以太网接口):TM4C123GXL 内置以太网控制器,可以实现与局域网或互联网的通信。
以上是 TM4C123GXL 的一些常见外设资源,通过这些外设,开发者可以实现丰富的功能和应用。
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