如何在Arduino ESP32中利用ESP-NOW功能进行数据的发送和接收操作？

在Arduino ESP32中使用ESP-NOW（ESP现在模式）进行数据发送和接收的操作相对简单，因为它是一个轻量级的无线通信协议，适用于近距离、实时的传感器数据交换。以下是基本步骤：

**发送数据**:

1. 首先，你需要初始化ESP-NOW并注册接收事件处理器：

#include <ESPNow.h>

ESPNow espNow;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  espNow.setDeviceName("ESP32Node");
  espNow.start();
}

void loop() {
  String message = "Hello ESP-NOW!";
  if (!espNow.isRunning()) {
    espNow.start();
  } else {
    espNow.sendToAll(message.c_str(), message.length());
    Serial.println("Data sent to all nodes.");
  }
  delay(1000); // 程序间隔发送数据
}

在这个例子中，`sendToAll()`函数会将消息发送给网络内的所有节点。

**接收数据**:

为了接收数据，你需要注册一个接收回调函数：

void onReceive(const char* srcMac, const char* msg, int length) {
  Serial.print("Received message from ");
  Serial.println(srcMac, DEC);
  Serial.print("Message: ");
  Serial.println(msg);
}

然后，在`setup()`函数中注册这个回调：

espNow.onReceive(onReceive);

这样，当有节点向你的ESP32发送数据时，`onReceive()`函数就会被调用。