svpwm占空比计算

svpwm占空比计算是通过判断扇区并计算基本矢量的持续时间来实现的。在给定的代码中，通过判断A、B、C的值来确定所处的扇区，然后根据不同的扇区选择相应的持续时间。具体的计算过程如下：

1. 首先，根据输入的电压Ub和Ua，计算A、B、C的值。其中，A = (Ub > 0) ? 1 : 0，B = (Sqrt3 * Ua - Ub > 0) ? 1 : 0，C = (-Sqrt3 * Ua - Ub > 0) ? 1 : 0。这些值表示了电压所处的扇区。

2. 接下来，根据A、B、C的值计算T的值。T = A + 2 * B + 4 * C。T的值表示了所处的具体扇区。

3. 根据T的值，使用switch语句选择相应的持续时间。根据给定的代码，不同的T值对应不同的持续时间N。具体的对应关系如下：
- 当T = 1时，N = 2；
- 当T = 2时，N = 6；
- 当T = 3时，N = 1；
- 当T = 4时，N = 4；
- 当T = 5时，N = 3；
- 当T = 6时，N = 5；
- 其他情况下，N = 1。

通过以上步骤，就可以计算出svpwm的占空比。具体的计算过程可以参考给定的代码和相关的SVPWM教材。[1][2][3]