openscenario2.0
时间: 2023-10-21 21:27:41 浏览: 27
OpenSCENARIO 2.0是一种旨在成为特定领域内的专用语言的标准版本。它的目标是能够合适地表达抽象和具体的场景。 目前,OpenSCENARIO 2.0的发展仍在进行中,并且面临一些问题。一些Concept尚未解释清楚,还有一些Concept尚未得到许多仿真软件的支持,而且还有一些Concept还未成熟,尚不明确是否可以成为标准。 虹科目前加入了C-ASAM和OpenSCENARIO工作组,负责推进OpenSCENARIO 2.0的落地。他们希望在明年第二季度发布OpenSCENARIO 2.0的标准版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
相关问题
ASAM OpenSCENARIO 2.0
ASAM OpenSCENARIO 2.0是ASAM制定的一个标准,用于场景仿真领域的动态场景规划。它通常与ASAM OpenDRIVE 1.6.0和ASAM OpenCRG一起应用。OpenDRIVE负责制定静态场景,如路网的标准,而OpenCRG则规定了路面材质等。\[2\]ASAM OpenSCENARIO起源于VTD的企业标准,目前在国内已经成立了C-ASAM工作组,由中汽研-数据中心负责管理。这个工作组的成立使得我们国内的用户有幸可以看到中文版的技术标准。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ASAM:自动驾驶仿真测试标准引领者](https://blog.csdn.net/qq_18894441/article/details/106255345)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [OpenSCENARIO介绍及目前面临的问题](https://blog.csdn.net/m0_49762095/article/details/111551543)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [[OpenSCENARIO] 标准解析(平民版)](https://blog.csdn.net/IPGsoz/article/details/109566513)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openscenario
OpenSCENARIO是一种用于描述动态场景的数据格式,它是ASAM OpenX系列标准中的一部分。OpenSCENARIO文件按照XML格式编写,扩展名为.xosc。它用于描述仿真测试场景的动态部分,包括交通车的行为等。OpenSCENARIO的文件结构可以参考引用中的内容。OpenSCENARIO的1.0版本与之前的0.9版本有较大的区别,ASAM提供了0.9到1.0版本文件的转换方法。总之,OpenSCENARIO是一种用于描述仿真测试场景的数据格式,它在ASAM OpenX系列标准中起到重要的作用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenX系列标准介绍(3):OpenSCENARIO介绍](https://blog.csdn.net/adsimtest/article/details/107892914)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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